齐桓公自从援救燕国，安定鲁国以后，威名远扬，中原诸侯无不心悦诚服。
桓公更加信任管仲，自己专心打猎饮酒取乐，好不自在。
一天，齐桓公在大沼泽旁边围猎，易牙为桓公驾驭着车，竖貂在车上伺候，追逐骑射，正在兴高采烈之时，桓公忽然直愣愣看着前方，半晌不说话，表现出恐惧的表情。
易牙不敢打扰，让车子慢慢停下来，竖貂轻轻问桓公：“主公看到什么了吗？”
桓公的表情渐渐平静下来说：“寡人刚才看到一鬼物，模样十分可怕。和我对视很长时间，突然就没了。这是不是不祥的兆头呢？”他父亲齐襄公就是遇到彭生的冤魂丢掉性命的。
易牙说：“鬼，晚上才出现，白天怎么能看到？”
桓公心中一惊，说：“先君在贝邱山打猎遇到奇怪的野猪，也是白天。白天遇鬼，恐怕不是好事，赶快回城。”扭脸对竖貂说：“明日召仲父进宫！”
竖貂有些不服气地说道：“仲父也不是圣人。怎么能知道鬼神之事？”
桓公说：“仲父博学，能认识‘俞儿'，必能认识此物。”
竖貂说：“主公先前已经告诉他俞儿的样子。仲父揣摩您的心思，逢迎主公，为了劝你攻打山戎，不希望半途而废，所以那么说。这次您先不告诉他你看到了什么，如果仲父还能说准，才能证明他真是圣人。”
桓公说：“好吧！”易牙驾车回宫。
桓公心中不安，疑神疑鬼，一晚上没睡好，精神恍惚，如同大病一场。
天不亮，管仲就来到宫门等候。
桓公召管仲进宫，说：“寡人在沼泽旁围猎，看到了鬼，现在一想它的样子，心中就烦乱不堪。仲父，您说说怎么回事？”
管仲回答不上来，说：“这件事，让我请教其他人以后再回答主公。”
竖貂在旁边笑道：“我就知道仲父回答不上来。”
桓公的病越来越重，管仲十分担心，命令人在街头，城外张贴告示：“谁能说出国君见到鬼物的形状和来历，我把封地的三分之一赠给他。”
两天后，有一人，背着锄头、戴着斗笠、穿着破烂衣裳求见管仲。管仲急忙跑出去，揖手行礼让到厅堂之中，管仲见此人眉宇之间透露着英雄气概，这个人见管仲一直打量自己，先说话了：“君主有病了吗？”
管仲回答：“对！”
这个人说：“君主因为见到鬼才生病的吗？”
管仲回答：“是！”
这个人又说：“君主在沼泽旁边看到的鬼吗？”
管仲没有回答，直接问道：“你如果知道鬼形状和来历，我把我的财富与你共享！”
这个人看管仲着急，轻轻一笑说：“请带我去见君主吧！”
管仲在后宫寝室见到齐桓公。
就两天市局齐桓公病的已经不像样子了，坐在床上，身后和左右围着好几层被子才能坐稳，一位个宫女跪在后面按摩肩膀，两位宫女在前面跪着，一边一个，一人锤着一条腿。竖貂端着一碗汤，站在一边，桓公什么时候想喝，他就立即奉上。
管仲向桓公施礼后说：“主公生病的原因，有人知道，我已经把他带来了。”
桓公抬起眼皮，眼神中好像有了精神，让把那人召进来，也不知道管仲急着面见桓公，还是这人不换衣服，桓公见此人破衣烂衫，顿时又泄了气，有气无力的说：“仲父说认识鬼的人，是你吗？”
来人没有回答桓公的问话，直接说道：“君主您是自己伤害了自己，鬼怎么能伤害您呢？”
桓公说：“世间有鬼吗？”
答：“有，而且不同地方的鬼有不同的名字，河里的鬼叫‘罔象’，丘陵的鬼叫‘峷（shēn）’，山里的鬼叫‘夔（kuí）’，荒野的鬼叫‘彷徨’，沼泽的鬼叫‘委蛇’……”
桓公打断他，自己欠了欠身，说道：“你说说‘委蛇’是什么形状？”
答：“委蛇，宽度与车轮差不多，长度与车辕差不多，穿紫色的衣服，戴红色的帽子。讨厌隆隆车声，它听到后就会立起来，双手堵住自己的耳朵。这种东西不会轻易见到，见到的人必能雄霸天下！”
桓公听完，不觉得笑出声来，原本坐都坐不稳的他竟然从床上下来了，站起身说：“哈、哈、哈，这正是我看到的！”顿时觉得神清气爽，病迹全无。
桓公问：“你叫什么名字？做什么的？”
答：“我叫皇子，是都城西边种地的农夫。”
桓公说：“你这么大的学问，留在我这里做官吧！”随即命令竖貂准备官服。
皇子坚决推辞，说道：“国君尊重周王，扫平戎夷，安定中原，使我能够做一个太平百姓，已经心满意足！”
桓公感叹道：“真是一位高人贤士啊！”重赏皇子，派专人将他送回家中。
齐桓公又重赏了管仲。
竖貂不服说道：“仲父不能说出鬼的样子，为什么也受赏啊？”
桓公说：“寡人知道：‘兼听则明，偏听则暗。’，没有仲父，寡人怎么能听到皇子的话呢？”
竖貂这才服气。
无论好人坏人，心中都有个理，都有个信念。