刘备收服了邓义和陈应之后，实力得到了提升，而且陈应还把他亲自训练的3000兵马全部给了刘备，这让刘备开心不已……
之后刘备就带着大军离开了桂阳郡，准备前往长沙郡，这时诸葛亮说道:“主公，听说长沙郡有一老将名为黄忠，字汉升，此人武艺超群，而且箭术也十分了得，堪称百步穿杨，此去长沙主公一定要将此人收服！”
刘备回道:“孔明先生，我刘备就算肝脑涂地，也要请得黄老将军相助！”
临湘城，太守韩玄正在用餐，突然收到了刘备前来抚慰百姓的通知，于是他立刻召集了手下官员，准备出城迎接刘备一行人……
韩玄在城外等了半个时辰左右，刘备就到达了临湘城，韩玄上前拱手道:“长沙郡太守韩玄，见过玄德公！”
刘备闻言也拱手回道:“韩太守客气了，备不敢当！”
韩玄笑着说道:“还请玄德公随我进城，在下已经备下了酒宴，还请玄德公赏脸！”
刘备还没说话，被酒虫袭扰的张飞就出声说道:“大哥，咱们快进城喝酒去吧！”
刘备无奈，只能跟着韩玄进了城，来到太守府以后参加了韩玄的酒宴，酒宴上刘备就看到了老黄忠，并亲自给他敬酒，但是黄忠根本没把刘备当一回事，自顾自的喝着，而且酒宴刚到一半就找了个理由先离开了……
刘备也没生气，酒宴上另外一武将倒是引起了刘备的兴趣，此人正是魏延，因魏延个子很高，而且非常强壮，刘备就与他聊了一会儿，魏延也对刘备对自己看重十分受宠若惊，酒宴一直持续了两个时辰才结束，刘备等人分别被带去了客房休息……
第二天，诸葛亮亲自开始抚慰长沙郡的百姓，但是在这期间听百姓说太守韩玄长期搜刮民脂民膏，中饱私囊，这让诸葛亮十分生气，就把此事告知了刘备，刘备闻言也是气不打一处来，立刻派人前去捉拿韩玄问罪……
韩玄还在府里休息，刘备的士兵就冲了进来，准备直接拿下韩玄，可是韩玄并没有坐以待毙，几个亲卫杀了刘备派来捉拿自己的士兵，然后韩玄自知再留下来绝对会难逃一死，就立刻收拾了一些钱财细软准备出逃……
刘备还不知道这事情，但是有名士兵前来汇报道:“启禀主公，韩玄那贼子杀了我们的士兵，逃出了临湘城！”
刘备闻言大怒，命令道:“来人，给我追，一定要把韩玄给我拿下，活要见人死要见尸！”
几名士兵立刻去传令，张飞和冯习都集结了300骑兵，魏延和刚刚归附的陈应也集结了200骑兵，分别从临湘城东西南北两个方向去追击……
韩玄骑着马一路向东，准备投靠江东孙权，岂料魏延带着200骑兵慢慢的追了上来，韩玄只能使劲抽打马儿的屁股，加快逃跑的速度……
魏延见前面的人突然加快速度，就知道这很可能就是刚才逃跑的韩玄，于是魏延也命令骑兵加快马速，追击韩玄……
韩玄的骑术怎么可能会是骑兵的对手，不一会儿就被魏延追了上来，魏延紧拉马绳，奋力一跃，马儿听话的跳了起来，瞬间就超过了韩玄，停在了他的面前，韩玄眼看就要撞上去，赶紧勒住马绳，马儿一声嘶鸣，停了下来……
魏延大刀一指韩玄说道:“韩玄，还不快快下马受缚，随我去见玄德公谢罪？”
韩玄不甘心的说道:“魏延，我待你不薄，只要你放了我，这些钱都是你的了！”说着，韩玄就把之前准备好的几百两银子准备递给魏延……
可魏延早已经看韩玄不爽了，就说道:“韩玄，我魏延之前一直屡立战功，可现在呢，只不过是一校尉，你还敢说待我不薄吗？你若不下马受缚，我必斩你！”
韩玄气得大骂道:“魏延，你这忘恩负义的狗东西，你有种就杀了我！”
魏延双目怒睁，气得脸色通红，提起大刀由上而下，一刀斩杀了韩玄，随后拿起韩玄的首级，用布包了起来，放在了自己的战马上，直接带兵返回了临湘城……
而就在韩玄出逃的同时，整个临湘城里的官员就只有黄忠独自在家练箭，仿佛外面的一切事情都与他无关……
刘备为了能够让黄忠辅佐自己，亲自来到了黄忠的府邸，见到大门敞开着，便直接走了进去……
黄忠并不知道刘备已经来了，就在他再拿起一支弓箭准备再行射击的时候，刘备却走到了箭垛旁边，黄忠顿感大惊，但他又很快冷静了下来，心里想着这刘备虽为皇叔，但自己一直不知道这刘备有没有胆量，于是黄忠屏气凝神，瞄准箭靶，只听“嗖”的一声，箭矢飞速向着箭靶而去……
刘备其实心里一直在打着哆嗦，希望黄忠的射箭水平真能如外界传闻的百步穿杨，其实他距离箭靶中心还是有一些距离的，只见箭矢正中靶心，刘备暗自松了一口气，说道:“好箭法！”
黄忠又拿起一支箭矢，张弓搭箭，继续瞄准靶心，可刘备已经知道黄忠箭法高超，这一次他就没有那么紧张了，而是故意稍微往前走了一小步，黄忠看到这一幕，有些生气，只听“啪”的一声，弓箭都被黄忠给拉断了，黄忠叹了一口气说道:“不好不好，此弓太过无力，一点都不好！”
刘备上前拱手道:“在下刘备刘玄德，久仰将军大名，顾不踹冒昧，前来拜访！”
黄忠有些不解，便问道:“我知道你是刘皇叔，可我不知道你是怎么进来的！”
刘备却说道:“足下府门大敞，在下不请自入！”
黄忠回道:“如果我请你出去，你会出去吗？”
刘备笑着回道:“会！”
黄忠有些不可置信，刘备接着说道:“但我会一直在府门口等候，直到将军准我进来！”
所谓伸手不打笑脸人，黄忠叹了一口气道:“唉！此处无座，还请刘皇叔入内拜茶吧！”
刘备回道:“不必了，何不席地而坐，开诚相谈？”说完，刘备一屁股坐在一边，黄忠没办法，也跟着席地而坐，但此时，黄忠已经高看了一眼刘备……
刘备开门见山的说道:“黄老将军，今日刘备前来，是来请将军出山相助的，这些年间奸雄祸国，天子蒙尘，纲常尽毁，黎民百姓更是饱受苦难，我等这些大汉臣子们何忍坐视啊？”
黄忠回道:“我老了，也厌倦了，心灰意懒，全无功名大业之念啦！”
刘备摇摇头回道:“非也，将军名字为忠，人如其名，视忠贞如性命，字汉升，可见是为大汉而生，盼望大汉繁荣升平啊！仅从将军的姓名中，就足见将军的雄心壮志了，更何况，将军虽然年长些，但武艺盖世，忠勇无双，所持宝雕弓百步穿杨，箭无虚发，竟然让张飞都自叹不如，将军啊，你不仅是长沙威望所在，更是我大汉之柱啊！”
黄忠没想到刘备会给自己这么高的评价，于是也有些不好意思的说道:“皇叔过誉啦！”
刘备趁热打铁的说道:“将军，大汉将危，只有像将军这样的英雄豪杰才可以擎天柱地，还望老将军能够助我刘备一臂之力！”刘备躬身拱手向着黄忠拜了一拜，起身说道:“在下虽然对黄老将军渴慕已久，但实不敢勉强，还望将军三思而后决！”说完，刘备就准备离开……
黄忠已经被刘备的赤诚之心感动了，于是单膝跪地说道:“刘皇叔，我黄忠愿效命！”
刘备闻言大喜，立刻上前扶起黄忠说道:“得黄老将军相助，实乃我刘备之幸，大汉之幸啊！”
刚说完，一士兵就来禀报道:“启禀主公，魏延将军已经成功斩杀了太守韩玄，现在已经回到了太守府，等着主公呢！”
刘备闻言大喜，说道:“好，现在去看看！”
一到太守府，诸葛亮也在这里等着，刘备说道:“你就是手刃韩玄的魏延？”
魏延拜道:“正是末将！”
诸葛亮突然说道:“左右，给我把魏延拖下去斩了！”
魏延闻言大惊失色，连忙求饶道:“孔明先生，魏延无罪啊？主公饶命啊！”
刘备问道:“孔明，为何如此？”
诸葛亮回道:“此人手刃旧主，岂能不是个祸患？”
刘备说道:“哎，还请孔明先生饶他一命，毕竟也是我下的命令，韩玄活要见人死要见尸！”
诸葛亮正好顺水推舟说道:“魏延，你给我记住，我能看透世间的忠奸善恶，以后你切勿生异心，哪怕一丝一毫的异心，我弹指间便能取你首级！”
魏延忙拜道:“末将不敢！”
诸葛亮看震慑的差不多了，对刘备说道:“还请主公升魏延做前军副将吧！”
刘备应允，自此，刘备获得了三名猛将，还有一位贤明的文臣，志得意满的刘备就返回了襄阳城……