泰罗·奥特曼（日文名：ウルトラマンタロウ）是特摄剧《泰罗奥特曼》及其衍生作品中的角色，奥特之父与奥特之母的亲生儿子，奥特兄弟的第六位成员，现为宇宙警备队总教官。
泰罗奥特曼自身格斗能力和光线技能都十分强大，而且可以聚集奥特兄弟的力量并释放威力巨大的合击技。
泰罗奥特曼在奥特兄弟中排行第六，简称“奥特六弟”。泰罗是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，战斗力强悍，可以使用奥特曼中极少数能够使用的奥特炸弹。奥特炸弹使用时，泰罗奥特曼只要只要心脏没有受损，就可以再生。
而且泰罗在与怪兽战斗的时候，即使身体被贯穿，头被砍掉心脏没有受损也能复活。
由于奥特之母与赛文奥特曼的母亲玛莎奥特曼是亲姐妹关系，所以泰罗·奥特曼的外型与同为红族的赛文·奥特曼有许多类似之处，泰罗的头上的两个角又称“奥特天线”，与奥特之父相同，这足以证明泰罗与其他奥特兄弟不同的身份地位。
做为奥特家族的贵族出身的泰罗还具有奥特心脏(具有再生能力)此外，受到难以想象的严重伤害时，彩色计时器闪烁，身体会发出蓝白色的光，直至消失。
泰罗奥特曼的人间体是东光太郎。东光太郎个性阳光开朗积极向上，曾经出海航行的生活又使他十分沉稳可靠。和孩子们相处非常好，深受孩子喜爱和信赖。在ZAT队中，光太郎也是人见人爱深受队员们的信赖，团队生活十分友爱。
最初是以拳击手为梦想的热血青年，曾被白鸟船长招收为海员，在周游世界的出海中磨砺了心智。由于对抗阿斯托罗姆斯时的英勇表现，东光太郎被朝日奈队长延揽加入ZAT，为保卫和平、打击怪兽尽心尽力。
在大结局时，东光太郎将奥特徽章交还给奥特之母，并与泰罗分离，靠自己的力量击败了宇宙人。事后，东光太郎向ZAT请辞，作为旅行者在世界各地追寻自己的梦想。
泰罗奥特曼的变身道具·奥特徽章，是由化身为绿婆婆的奥特之母将之交付给东光太郎，令他可以与泰罗一体化。平时装在光太郎队员服的右袖侧面。奥特钢制成的徽章中央配置了可以吸收能量的奥特红宝石装置。
东光太郎变身时，双臂左右张开，左手持奥特徽章经过眼前举过头顶进行变身。从第10集开始，要做完动作后再大喊“泰罗”之名，才完成变身。br>
泰罗的肉搏能力非常强，而且泰罗的人间体东光太郎本身也擅长拳击，泰罗的格斗实力毫不亚于赛文、爱迪、雷欧和阿斯特拉，动作敏捷且出招迅速，经常能造成破坏性伤害。
泰罗的招式多种多样，光线也具有非常强大的破坏力，光线技能威力极大，还拥有奥特心脏(具有再生能力)，是奥特曼中极少数能使用奥特炸弹的。泰罗的综合实力也是奥特兄弟中最历害的。